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一、概述 HL-JDKZ机电控制实训平台是一套对象控制类教学实验系统。该系统直观、可靠，可以实现步进电机、直流电机速度、位移的开环和闭环控制实验，并提供了多个I/O信号通道。可完成多种计算机控制实验。通过该系统的教学可完成计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、机电平台组成： 1． 步进电机 2． 直流电机 3． 传动机构 4． 标尺 5． 位移和圆周运动的模拟量输出 6． 输入输出接口及控制板 7． 手动控制按钮 8． 电源 直流电机和步进电机通过橡胶传动带而联动。步进电机的轴同时连接蜗杆传动减速机构，再通过蜗轮和同步皮带部分，将电机的圆周运动转换成皮带的水平运动。其位移量用指针和刻度尺来量化表示。皮带移动同时带动右端的一只多圈线绕电位器转动，通过改变电位器的接入阻值而改变反馈回的电压值。该反馈电压值可用于计算当前的水平位移量。步进电机轴上的刻度圆盘和面板上的箭头标记配合使用，可以用来定量表示电机的角度位移量。 直流电机的轴连接一个测速圆盘（栅格盘），配合测速光敏管，根据电机的转速，产生一定频率的脉冲信号,该脉冲信号可采集用于计算电机的转速。平台还提供左移、右移和急停按钮，用以调整电机的运动状态。 三、自检功能： 选配专用实验自检功能板,既可以作自检用，也可以作为平台控制小系统，方便教师日常维护和实验中误操作引起的系统损坏的维修。同时可以作为学生课程设计或毕业设计的硬件平台。 四、实验项目： 1. 步进电动机基本原理实验 2. 步进电动机速度调节和方向控制实验 3. 步进电机变频启动实验 4. 步进电动机位置测量实验 5. 直流电动机速度调节和方向控制实验 6. 直流电机转速测量实验 7. 直流电机位置测量实验 8. 直流电机位置控制实验 9． 直线运动和圆周运动之间相互转换 10．电机闭环控制实验 11．步进电机转动角度控制